Nieuws

LLMs helpen robots vage instructies te begrijpen en zich op belangrijke details te concentreren

Onderzoekers van MIT CSAIL hebben Masked Inverse Reinforcement Learning (Masked IRL) ontwikkeld, een aanpak die twee grote taalmodellen (LLM's) gebruikt om vage instructies te verduidelijken en irrelevante details te negeren. Dit stelt robots in staat om taken te leren met aanzienlijk minder demonstraties en veilig te navigeren in omgevingen zoals huizen en kantoren. De methode bleek tot 15% beter in het correct identificeren van gebruikersvoorkeuren dan bestaande technieken.