Nieuws

GroundedPlanBench: AI-gebaseerde robotplanning met ruimtelijke referentie

Microsoft en collega's hebben een nieuw benchmarking-systeem ontwikkeld genaamd GroundedPlanBench, dat AI-modellen helpt bij het plannen van complexe robottaken met ruimtelijke precisie. Het systeem maakt gebruik van video's om trainingssessies te genereren en verbetert de samenhang tussen planning en ruimtelijke herkenning. De studie toont aan dat AI-modellen zoals Qwen3-VL en GPT-5.2 nog steeds last hebben van onduidelijke instructies en complexe taken, maar dat de nieuwe aanpak de prestaties verbetert.