Nieuws

NVIDIA AI introduceert ASPIRE: een zelfverbeterend robotica-framework met 31% zero-shot op LIBERO-Pro lange taken

Onderzoekers van NVIDIA, University of Michigan, UIUC, UC Berkeley en CMU hebben ASPIRE (Agentic Skill Programming through Iterative Robot Exploration) ontwikkeld. Dit framework schrijft en verfijnt robotbesturingsprogramma's en destilleert gevalideerde oplossingen in een herbruikbare vaardigheidsbibliotheek. Op LIBERO-Pro behaalt ASPIRE tot 77 punten winst, en op lange taken een zero-shot score van 31% tegen 4% voor eerdere methoden. De simulatie-ontdekte vaardigheden zijn succesvol overgebracht naar een echte robotarm.