Nieuws

AI-agenten creëren virtuele speeltuinen voor robot training met SceneSmith

Onderzoekers van MIT CSAIL en het Toyota Research Institute hebben het SceneSmith-systeem ontwikkeld dat drie AI-agenten gebruikt, aangedreven door het visie-taalmodel GPT-5.2, om realistische 3D-scènes te genereren voor robot training. Het systeem produceert tot zes keer meer objecten per scène dan eerdere methoden en stelt robots in staat vaardigheden te oefenen zoals het verplaatsen van voorwerpen. Uit tests bleek dat menselijke beoordelaars het in meer dan 99 procent van de gevallen eens waren met de evaluaties van de VLM-agent over de robotplannen.