Nieuws

Nieuwe methode voor het plannen van complexe visuele taken

MIT-onderzoekers hebben een generatieve AI-gebaseerde methode ontwikkeld voor het plannen van langdurige visuele taken, zoals robotnavigatie. De methode combineert een visie-taalmodel met een formele planner en bereikt een succespercentage van ongeveer 70 procent, wat twee keer zo goed is als bestaande methoden. Het systeem genereert automatisch bestanden die gebruikt kunnen worden in klassieke planningsoftware en is geschikt voor dynamische omgevingen waar de situatie snel verandert.