Nieuws

World Action Models geven robots de mogelijkheid om gevolgen te simuleren voordat ze bewegen

Een nieuwe survey introduceert World Action Models (WAMs) voor robotica, waarmee AI-systemen kunnen leren van ongelabelde alledaagse video's. WAMs simuleren hoe de omgeving verandert na een actie, in tegenstelling tot traditionele modellen die alleen camera-beelden aan bewegingen koppelen. De onderzoekers categoriseren ongeveer honderd papers in twee architecturale lijnen: cascaded WAMs en joint WAMs.