Nieuws

OpenAI treint robothand om Rubik’s Cube op te lossen

OpenAI heeft een robothand getraind om een Rubik’s Cube op te lossen met behulp van neurale netwerken. De training vindt volledig in simulatie plaats en maakt gebruik van versterkend leren en een nieuwe techniek genaamd Automatic Domain Randomization (ADR). Het systeem kan situaties aanpakken die tijdens de training niet zijn gezien, zoals worden gestoken door een vulling giraffe. Dit laat zien dat versterkend leren niet alleen virtuele taken kan oplossen, maar ook fysieke problemen vereist grote precisie.