Nieuws

Leren van dexteriteit

OpenAI heeft een robothand getraind om fysieke objecten met ongekende precisie te manipuleren. Het systeem, genaamd Dactyl, leert volledig in simulatie en kan daarna direct werken in de werkelijkheid. De robot hand, gebaseerd op de Shadow Dexterous Hand, gebruikt alleen de coördinaten van de vingertips en beelden van drie RGB-camera's om objecten te heroriënteren. De methode maakt gebruik van domeinrandomisatie om simulaties te creëren die realistisch genoeg zijn voor het trainen van complexe manipulaties.